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Ryo HACHIUMA (八馬 遼)

ryo-hachiuma [at] hvrl.ics.keio.ac.jp

Announcement

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Research Interests

  • 3D Human Object Interaction
  • Robot Vision
  • 3D/RGB-D Perception

Biography

Aug. 2019 - Dec. 2019
Research Assistant I at Carnegie Mellon University (Kris Kitani's Lab.)
Jan. 2019 - Mar. 2019
Visiting Ph.D. Student at Graz University of Technology(ICG)
Apr. 2018 - Present
Ph.D. Student at Keio University (Hideo Saito's Lab.)
Mar. 2018
Received Master of Science in Engineering from Keio University (Hideo Saito's Lab.)
Mar. 2016
Received Bachelor of Engineering from Keio University (Hideo Saito's Lab.)

Achievements

Journal Papers (First Author)

  1. Ryo Hachiuma, Hideo Saito, Pose Estimation of Primitive-Shaped Objects from a Depth Image Using Superquadric Representation, Applied Science, MDPI, 2020, 10, 5442.

International Conference (First Author)

  1. Ryo Hachiuma, Tomohiro Shimizu, Hideo Saito, Hiroki Kajita, Yoshihumi Takatsume, Deep Selection: A Fully Supervised Camera Selection Network for Surgery Recordings, 23rd International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI 2020), 2020.
  2. Ryo Hachiuma, Christian Pirchheim, Dieter Schmalstieg and Hideo Saito, DetectFusion: Detecting and Segmenting Both Known and Unknown Dynamic Objects in Real-time SLAM, 30th British Machine Vision Conference (BMVC), September, 2019 [Youtube] [Poster] "bmvc2019"
  3. Ryo Hachiuma and Hideo Saito,Volumetric Representation of Semantically Segmented Human Body Parts Using Superquadrics, The 16th EuroVR Conference, pp.52-61, October, 2019 [Powerpoint] "eurovr2019"
  4. Ryo Hachiuma and Hideo Saito, Volumetric Representation of Human Body Parts Using Superquadrics, IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), pp.187-188, October, 2019 [Poster]
  5. Ryo Hachiuma, Yuko Ozasa and Yorozu Ayanori, Socially Adaptive Manner for Motion Planning from Human Server in Café, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshops (IROSW), pp.1-2, October, 2018
  6. Ryo Hachiuma, Yuko Ozasa and Hideo Saito, CNN-based Superquadric Parameter Prediction via RGBD Image, The First IEEE International Symposium on Artificial Intelligence for ASEAN Development (ASEAN-AI), pp.1-6, 2018 "aseanai2019"
  7. Ryo Hachiuma, Yuko Ozasa and Hideo Saito, Primitive Shape Recognition via Superquadric Representation using Large Margin Nearest Neighbor Classifier, International Joint Conference on Computer Vision, Image and Computer Graphics Theory and Applications (VISAPP), March, 2017
  8. Ryo Hachiuma and Hideo Saito, Recognition and Pose Estimation of Primitive Shapes from Depth Images for Spatial Augmented Reality, IEEE Virtual Reality Workshop (IEEEVRW), March, 2016 "wevr2019"

International Conference (Co-Author)

  1. Mana Masuda, Ryo Hachiuma, Ryo Fujii, Hideo Saito, Unsupervised Anomaly Detection of the First Person in Gait from an Egocentric Camera, International Symposium on Visual Computing (ISVC), 2020.
  2. Elena Pena-Tapia, Ryo Hachiuma, Antoine Pasquali, Hideo Saito, LCR-SMPL: Toward Real-time Human Detection and 3D Reconstruction from a Single RGB Image, IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), 2020.
  3. Ryo Fujii, Ryo Hachiuma, Hideo Saito, RGB-D Image Inpainting Using Generative Adversarial Network with a Late Fusion Approach, International Conference on Augmented Reality, Virtual Reality and Computer Graphics (AVR), September, 2020.
  4. Daiki Matsuno, Ryo Hachiuma, Hideo Saito, Junichi Sugano, Hideyuki Adachi, Pose Estimation of Stacked Rectangular Objects from Depth Images, IEEE 29th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), May 2020.
  5. Yuki Saito, Ryo Hachiuma, Masahiro Yamaguchi, and Hideo Saito, In-Plane Rotation-Aware Monocular Depth Estimation using SLAM, The International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV) February, 2020. "fcv_2020"
  6. Tomohiro Shimizu, Kei Oishi, Ryo Hachiuma, Hiroki Kajita, and Hideo Saito, Surgery Recording without Occlusions by Multi-View Surgical Videos, International Joint Conference on Computer Vision, Image and Computer Graphics Theory and Applications (VISAPP), March, 2020.
  7. Tomohiro Shimizu, Ryo Hachiuma, Hideo Saito, Takashi Yoshikawa, Chonho Lee, Prediction of Future Shot Direction using Pose and Position of Tennis Player, International Workshop on Multimedia Content Analysis in Sports (MM-Sports), pp.59-66, October, 2019 "mmsports_2019"
  8. Hiroki Kajita, Yoshifumi Takatsume, Kei Oishi, Tomohiro Shimizu, Hideo Saito, Ryo Hachiuma, Maki Sugimoto, Keitaro Yoshida, Yoshiaki Sakamoto, Keisuke Okabe, Tatsuya Kato, Nobuaki Imanishi, Kazuo Kishi, Development of Multi-Camera Mounted Surgical Lamp That Realizes Complete Automatic Recording of Plastic Surgery Videos without Cameraman, Plastic Surgery, September, 2019.
  9. Ryo Fujii, Ryo Hachiuma and Hideo Saito, Joint Inpainting of RGB and Depth Images by Generative Adversarial Network with a Late Fusion Approach, IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), pp.203-204, October, 2019 [Poster] "ismar2019_fujii"
  10. Yuki Ishikawa, Ryo Hachiuma, Naoto Ienaga, Wakaba Kuno, Yuta Sugiura, Hideo Saito, Semantic Segmentation of 3D Point Cloud to Virtually Manipulate Real Living Space Asia Pacific Workshop on Mixed and Augmented Reality (APMAR), March, 2019 [BEST PAPER AWARD] "apmar2019"
  11. Kazumasa Oniki, Yuko Ozasa, Hideo Saito and Ryo Hachiuma, Classification of Potsherds into Each Earthenware Using 3D Object Retrieval, The International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV), February, 2018

Domestic Conference

  1. 八馬遼,　中山祐介,　齋藤俊太,　斎藤英雄,ロボットによる物体把持のための部分形状モデルを用いた物体認識, 第 19 回クラウドネットワークロボット研究会,慶應義塾大学,神奈川県,2015 年 12 月 18 日発表済.
  2. 八馬遼,　佐野真之,　斎藤英雄,法線ベクトルマップの勾配に着目した空間型 AR のための物体識別と位置推定,動的画像処理実用化ワークショップ 2016,岩手大学,岩手県,2016年3月8日発表済.
  3. 八馬遼,　斎藤英雄,空間型 AR のための距離情報を用いた基本形状の物体識別と位置姿勢推定,第 202 回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会,立命館大学,大阪府,2016 年 5 月13 日発表済. [最優秀賞]
  4. 石井誉仁,　中村高大,　八馬遼,　中山祐介,　黒須純,　萬礼応,　森田武史,　高橋正樹,　山口高平,第30 回人工知能学会全国大会,公立はこだて未来大学,北海道,2016 年 6 月 9 日発表済.
  5. 八馬遼,　小篠裕子,　斎藤英雄,超二次関数を用いた 3 次元実物体認識,第 19 回画像の認識・理解シンポジウム,アクトシティ浜松,静岡県,2016 年 8 月 4 日発表済.
  6. 八馬遼,　小篠裕子,　斎藤英雄,制約条件付き非線形最小二乗法を用いた3次元実物体の超二次関数推定,第 203 回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会,富山大学,富山県,2016年 9 月 5 日発表済.
  7. 小篠裕子,　八馬遼,　斎藤英雄,SVM を用いた超二次関数モデル表現に基づく三次元物体認識,パターン認識・メディア理解研究会,富山大学,富山県,2016 年 9 月 6 日発表済.
  8. 八馬遼,　小篠裕子,　斎藤英雄,LMNN を用いた超二次関数表現に基づく基本形状認識,第 205回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会,京都大学,京都府,2017 年 1 月 19 日発表済.
  9. 八馬遼,　小篠裕子，　斎藤英雄,超二次関数を用いた Score Level Fusion に基づく三次元一般物体認識,パターン認識・メディア理解研究会,北海道大学,北海道,2017 年 2 月 19 日発表済.
  10. 番原常公,　八馬遼,　家永直人,　小篠裕子,　斎藤英雄,画像による物体検出を用いた飲食行動認識の検討,パターン認識・メディア理解研究会,北海道大学,北海道,2017 年 2 月 19 日発表済.
  11. 八馬遼, 小篠 裕子, 斎藤英雄,物体の対称性を利用した超二次関数モデルフィッティングによる物体の不可視領域形状補完,第 20 回画像の認識・理解シンポジウム,広島国際会議場,広島県,2017 年 8 月 7 日発表済.
  12. 八馬遼,　小篠裕子,　斎藤英雄,Multi-task CNN を用いた単眼 RGB 画像からの超二次関数推定,第 210 回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会,大阪府立大学,大阪府,2018 年 1月 19 日発表済.
  13. 八馬遼,　小篠裕子,　斎藤英雄,RGB 画像からの物体検出と三次元基本形状推定,第 21 回画像の認識・理解シンポジウム,札幌ホテルガーデンパレス,北海道,2018 年 8 月 6 日発表済.
  14. 齋藤祐貴，八馬遼，山口真弘，斎藤英雄，SLAMを用いたRoll方向回転に頑健な単眼depth推定の精度改善手法，第222回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会，2020年5月15日発表済． [優秀賞]
  15. 八馬遼，石川 礼，家永直人，久能若葉，杉浦裕太，斎藤英雄, ３Dセマティックセグメンテーションを用いた実環境における家具再配置シミュレーション, 第25回知能メカトロニクスワークショップ, 2020.

Award

  1. 齋藤祐貴，八馬遼，山口真弘，斎藤英雄 優秀賞, 情報処理学会CVIM研究会, 2020年5月15日受賞 Link
  2. 八馬遼,　斎藤英雄 最優秀賞, 情報処理学会CVIM研究会 主査 向川康博, 2016年5月13日受賞 Link
  3. Ryo Hachiuma, Best paper Award Asia Pacific Workshop on Mixed and Augmented Reality (APMAR) 2019 Link
  4. Ryo Hachiuma, Wentong Liao, Manuel Nickel, and Giovanna Pappalardo, Honorable Mention Award Essay Competition - The Social Impact of Computer Vision in International Computer Vision Summer School 2019. "icvss_essay"

Activities

  1. 認識・検出 超二次関数パラメータを用いた三次元物体認識の Score Level Fusion による認識曖昧性の解消,小篠裕子, 八馬遼, 斎藤英雄,画像ラボ, 29(3) 14‐20, 2018 年 3 月
  2. Ryo Hachiuma, Christian Pirchheim, Dieter Schmalstieg, Hideo Saito, DetectFusion:Dynamic Object-Level SLAM in Real-Time, International Computer Vision Summer School 2019.
  3. Ryo Hachiuma, Invited talk at Computer Aided Medical Procedures & Augmented Reality (CAMP) in TUM, Link.

Academic Services

  1. ISMAR 2019 Reviewer
  2. IEEE VR 2019 Reviewer
  3. IEEE Access Reviewer[Publon]
  4. IPSJ Computer Vision and Applications Reviewer

Work Experiences

Aug. 2015 - Oct. 2015
Student Researcher at NEC
Jun. 2016 - Jul. 2016
Development Programmer at Microsoft Development Japan
Aug. 2019 - Dec. 2019
Visiting Researcher at Carnegie Mellon University