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Akiyoshi KUROBE (黒部 聡亮)

kurobe [at] hvrl.ics.keio.ac.jp

Research Interests

  • Robot Vision
  • 3D Learning
  • Multimodal Processing

Biography

Aug. 2019 - Nov. 2019
Research Scholar at Carnegie Mellon University (Kris Kitani's Lab.)
Sept. 2018 - Present
Ph.D. Student at Keio University (Hideo Saito's Lab.)
Sept. 2018
Received Master of Science in Engineering from Keio University (Hideo Saito's Lab.)
Mar. 2017
Received Bachelor of Engineering from Keio University (Hideo Saito's Lab.)

Achievements

Journal

  1. Akiyoshi Kurobe, Yoshikatsu Nakajima, Kris Kitani, and Hideo Saito, Audio-Visual Self-Supervised Terrain Type Recognition for Ground Mobile Platforms, IEEE Access, Vol.9, pp.29970-29979, 2021 access_
  2. Akiyoshi Kurobe, Yusuke Sekikawa, Kohta Ishikawa, and Hideo Saito, CorsNet: 3D Point Cloud Regisration using Deep Neural Network, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol.5, pp.3960-3966, 2020 access
  3. Akiyoshi Kurobe, Hisashi Kinoshita, and Hideo Saito, Vehicle Trajectory Estimation Method by Drive Recorder Images and Point Cloud of Surrounding Enviroment, The Japan Society for Precision Enginnering (Japanese Edition), Vol.85, No.3, pp.274-281, 2019 ieice2017

International Conference

  1. Akiyoshi Kurobe, Yusuke Sekikawa, Kohta Ishikawa, and Hideo Saito, CorsNet: 3D Point Cloud Regisration using Deep Neural Network, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Virtual Conference, June, 2020

  2. Akiyoshi Kurobe, Hisashi Kinoshita, and Hideo Saito, Vehicle Pose Estimation from Drive Recorder Images by Monocular SLAM and Matching with Rendered 3D Point Cloud of Surrounding Enviroment, IS&T International Symposium on Electronic Imaging, AVM-283, California, USA, Jan 2018

Domestic Conference

  1. 黒部聡亮, 中島由勝, 斎藤英雄, 車載カメラ画像を用いた3D-LiDAR点群のセマンティックセグメンテーション, 第21回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU) , 北海道, 2018年8月発表済
  2. 黒部聡亮, 木下久史, 斎藤英雄, 単眼SLAMと道路周辺のLiDAR点群のマッチングによる車載カメラ画像からの車両の軌跡推定手法, ViEW 第14回ビジョン技術と実利用ワークショップ, 神奈川, 2017年12月発表済
  3. 黒部聡亮, 木下久史, 斎藤英雄, 道路周辺の三次元データとドライブレコーダ画像を用いた車両の位置姿勢推定, 第20回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU) , 広島, 2017年8月発表済
  4. 黒部聡亮, 中島雅貴, 原孝介, 木下久史, 斎藤英雄, 道路周辺の3次元点群データを用いた車載カメラ画像からの車両の位置姿勢推定, 情報処理学会第207回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 名古屋, 2017年5月発表済
  5. 黒部聡亮, 中島雅貴, 原孝介, 木下久史, 斎藤英雄, 道路周辺の3次元点群と車載カメラ画像による車両の位置姿勢推定, 情報処理学会第79回全国大会，名古屋, 2017年3月発表済

Award

  1. Akiyoshi Kurobe, Honorable Mention Award, The 2nd World Intelligence Congress, 2018年5月
  2. 黒部聡亮, 情報処理学会第79回全国大会 学生奨励賞, 一般社団法人 情報処理学会 第79回全国大会プログラム委員長 間瀬 健二, 2017年3月受賞

Academic Services

  1. RA-L/ICRA 2021 Reviewer
  2. RA-L/ICRA 2020 Reviewer

Work Experiences

Nov. 2018 - Mar. 2019
Internship at Denso IT Laboratory
Feb. 2018 - Mar. 2018
Web Engineer at LOUDMOUTH
Apr. 2017 - Present
Research Assistant at Keio Program for Leading Graduate School