Yoshikatsu NAKAJIMA (中島 由勝)

nakajima [at] hvrl.ics.keio.ac.jp

Research Interests

  • Robot Vision
  • 3D/RGB-D Perception
  • Mixed Reality

Biography

Mar. 2016
Received Bachelor of Engineering from Keio University (Hideo Saito Lab.)
Sept. 2017
Received Master of Science in Engineering from Keio University (Hideo Saito Lab.)
Sept. 2017 - Present
Ph.D. Student at Keio University (Hideo Saito Lab.)
Nov. 2017 - Mar. 2018
Visiting Ph.D. Student at Technische Universität München (CAMP)
Dec. 2018 - Present
Research Scholar at Carnegie Mellon University (Kris Kitani Lab.)

Achievement

Journal

  1. Yoshikatsu Nakajima and Hideo Saito, Efficient Object-oriented Semantic Mapping with Object Detector, IEEE Access, Vol., pp., 2018 (Accepted)
  2. Yoshikatsu Nakajima and Hideo Saito, Simultaneous Object Segmentation and Recognition by Merging CNN Outputs from Uniformly Distributed Multiple Viewpoints, IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E101-D, No.5, pp.1308-1316, 2018 ieice2018
  3. Yoshikatsu Nakajima and Hideo Saito, Brightness- and Rotation-Invariant Curve Features, IEICE Transactions on Information and Systems (Japanese Edition), Vol.J100-D, No.12, pp.978-981, 2017 ieice2017
  4. Yoshikatsu Nakajima and Hideo Saito, Robust camera pose estimation by viewpoint classification using deep learning, Computational Visual Media (Springer), DOI 10.1007/s41095-016-0067-z, Vol.3, No.2, pp.189-198, 2017 [Best Paper Award] cvm

International Conference

  1. Yoshikatsu Nakajima, Keisuke Tateno, Federico Tombari and Hideo Saito, Fast and Accurate Semantic Mapping through Geometric-based Incremental Segmentation, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, October, 2018 [YouTube] [IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award]
  2. Yoshikatsu Nakajima, Shohei Mori and Hideo Saito, Semantic Object Selection and Detection for Diminished Reality based on SLAM with Viewpoint Class, IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Workshops (ISMARW), Nantes, France, October, 2017
  3. Yoshikatsu Nakajima and Hideo Saito, Structure Based Matching between Aerial and Map Images using Brightness- and Rotation-Invariant Curve Features, Proceedings of the Irish Machine Vision and Image Processing Conference (IMVIP), pp.233-236, Ireland, August, 2017 [IMVIP Student Bursary]
  4. Yoshikatsu Nakajima and Hideo Saito, Viewpoint Generative Deep Learning (VGDL) : A Method of Camera Pose Estimation by Classifying Viewpoint with Deep CNN, Asia-Pacific Workshop on Mixed-Reality (APMR), Andong, Korea, April, 2016 [Honorable Mention Presentation Award]

Domestic Conference

  1. 黒部聡亮, 中島由勝, 斎藤英雄, 車載カメラ画像を用いた3D-LiDAR点群のセマンティックセグメンテーション, 第21回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 北海道, 2018年8月7日発表済
  2. 中島由勝, 立野圭佑, Federico Tombari, 斎藤英雄, 幾何形状による領域分割を用いた高精度なリアルタイム意味地図生成, 第21回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 北海道, 2018年8月6日発表済
  3. 田中季晃, 大石圭, 中島由勝, 斎藤英雄, 球面ドロネー三角形分割法を用いた3D-LiDAR点群の領域分割処理法, 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA), 名古屋, 2018年3月8日発表済
  4. 中島由勝, 森尚平, 斎藤英雄, 一様に分散させた複数視点からの物体認識による隠消現実感, 第22回日本バーチャルリアリティ学会大会, 徳島, 2017年9月28日発表済
  5. Yoshikatsu Nakajima and Hideo Saito, 3D Object Recognition from Uniformly Distributed Multiple Viewpoints, 第20回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 広島, 2017年8月9日発表済
  6. 小澤岳大, 中島由勝, 斎藤英雄, 3次元点群に対する平面フィッティングによるSLAMシステムの精度向上, 情報処理学会第79回全国大会, 名古屋, 2017年3月17日発表済
  7. 中島由勝, 斎藤英雄, 複数視点からのCNN出力結果の統合による実時間セグメンテーション及び物体認識, 情報処理学会第79回全国大会, 名古屋, 2017年3月16日発表済 [学生奨励賞]
  8. 中島由勝, 斎藤英雄, 深層学習による視点分類を用いた頑健なカメラ位置姿勢推定手法, コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 (CVIM), pp.1-5, 大阪, 2016年5月13日発表済 [優秀賞]
  9. 中島由勝, 斎藤英雄, カメラ位置姿勢推定のためのキーポイント特徴量データベース照合の深層学習による高精度化, 情報処理学会第78回全国大会, 横浜, 2016年3月12日発表済 [大会奨励賞, 学生奨励賞]
  10. 中島由勝, 斎藤英雄, 深層学習による特徴量データベース選択に基づくカメラ位置姿勢推定の高精度化, 第48回複合現実感研究会 (SIGMR), pp.1-5, 大阪, 2016年1月22日発表済

Award

  1. Yoshikatsu Nakajima, IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award, IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Chair: Yasumichi Aiyama, 2018年10月2日受賞
  2. Yoshikatsu Nakajima, Computational Visual Media 2017 Best Paper Award, Editor-in-Chief Shi-Min Hu, 2018年4月19日受賞
  3. Yoshikatsu Nakajima, IMVIP Student Bursary, General Chair: John McDonald, 2017年9月1日受賞
  4. 中島由勝, 情報処理学会第79回全国大会 学生奨励賞, 一般社団法人 情報処理学会 第79回全国大会プログラム委員長 間瀬 健二, 2017年3月16日受賞
  5. 中島由勝, 鶏内朋也, トラッキングコンペティション金賞, 日本バーチャルリアリティ学会 複合現実感研究委員会委員長 清川清, 2016年9月16日受賞
  6. 中島由勝, 情報処理学会第78回全国大会 大会奨励賞, 一般社団法人 情報処理学会 第78回全国大会プログラム委員長 天野英晴, 2016年7月29日受賞
  7. 中島由勝, 優秀賞, 情報処理学会CVIM研究会 主査 向川康博, 2016年5月13日受賞
  8. Yoshikatsu Nakajima, Honorable Mention Presentation Award, Asia-Pacific Workshop on Mixed-Reality (APMR2016), General Co-chair: Jae-In Hwang (KIST), Nobuchika Sakata (Osaka University), 2016年4月24日受賞
  9. 中島由勝, 情報処理学会第78回全国大会 学生奨励賞, 一般社団法人 情報処理学会 第78回全国大会プログラム委員長 天野英晴, 2016年3月12日受賞

Article

  1. 中島由勝, 斎藤英雄, 輝度値変化及び回転に頑健な曲線特徴量, 月刊「画像ラボ」, Vol.29, No.6, 2018

Work Experience

Apr. 2014 - Oct. 2014
Web Engineer at Tomonokai Co.,Ltd.
Apr. 2016 - Jul. 2016
Teaching Assistant at Keio University
Feb. 2017 - Mar. 2017
Web Engineer at Oakland Digital, Reference
Apr. 2016 - Present
Research Assistant at Keio Program for Leading Graduate School