Yoshikatsu NAKAJIMA (中島 由勝)

nakajima [at] hvrl.ics.keio.ac.jp

Research Interests

  • Computer Vision
  • SLAM
  • Deep Learning


Mar. 2016
Received B.S. from Keio University (Hideo Saito Lab.)
Sept. 2017
Received M.S. from Keio University (Hideo Saito Lab.)
Sept. 2017 - Present
Ph.D Student at Keio University (Hideo Saito Lab.)



  1. Yoshikatsu Nakajima and Hideo Saito, Brightness- and Rotation-Invariant Curve Features, IEICE Transactions on Information and Systems (Japanese Edition), 2017 ieice
  2. Yoshikatsu Nakajima and Hideo Saito, Robust camera pose estimation by viewpoint classification using deep learning, Computational Visual Media (Springer), DOI 10.1007/s41095-016-0067-z, Vol. 3, No. 2, pp. 189-198, June, 2017 cvm

International Conference

  1. Yoshikatsu Nakajima, Shohei Mori and Hideo Saito, Semantic Object Selection and Detection for Diminished Reality based on SLAM with Viewpoint Class, IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Workshops (ISMARW), Nantes, France, October, 2017 (accepted)
  2. Yoshikatsu Nakajima and Hideo Saito, Structure Based Matching between Aerial and Map Images using Brightness- and Rotation-Invariant Curve Features, Irish Machine Vision and Image Processing Conference (IMVIP), Ireland, August, 2017
  3. Yoshikatsu Nakajima and Hideo Saito, Viewpoint Generative Deep Learning (VGDL) : A Method of Camera Pose Estimation by Classifying Viewpoint with Deep CNN, Asia-Pacific Workshop on Mixed-Reality (APMR), Andong, Korea, April, 2016

Domestic Conference

  1. 中島由勝,森尚平,斎藤英雄,一様に分散させた複数視点からの物体認識による隠消現実感,第22回日本バーチャルリアリティ学会大会,徳島,2017年9月28日発表予定
  2. Yoshikatsu Nakajima and Hideo Saito, 3D Object Recognition from Uniformly Distributed Multiple Viewpoints, 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 広島, 2017年8月9日発表済
  3. 中島由勝,斎藤英雄, 複数視点からのCNN出力結果の統合による実時間セグメンテーション及び物体認識, 情報処理学会第79回全国大会, 名古屋, 2017年3 月16日発表済
  4. 中島由勝,斎藤英雄, 深層学習による視点分類を用いた頑健なカメラ位置姿勢推定手法, コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 (CVIM), pp.1-5, 大阪, 2016年5月13日発表済
  5. 中島由勝,斎藤英雄, カメラ位置姿勢推定のためのキーポイント特徴量データベース照合の深層学習による高精度化, 情報処理学会第78回全国大会, pp. 283-284, 横浜, 2016年3月12日発表済
  6. 中島由勝,斎藤英雄, 深層学習による特徴量データベース選択に基づくカメラ位置姿勢推定の高精度化, 第48回複合現実感研究会 (SIGMR), pp.1-5, 大阪, 2016年1月22日発表済

Invited Talk

  1. Yoshikatsu Nakajima, Viewpoint Class based Camera Pose Estimation and Object Recognition, 3rd Global Summit and Expo on Multimedia and Artificial Intelligence, Lisbon, Portugal, July, 2017


  1. Yoshikatsu Nakajima, IMVIP Student Bursary, General Chair: John McDonald, 2017年9月1日受賞
  2. 中島由勝,情報処理学会第79回全国大会 学生奨励賞,一般社団法人 情報処理学会 第79回全国大会プログラム委員長 間瀬 健二,2017年3月16日受賞
  3. 中島由勝,鶏内朋也,トラッキングコンペティション金賞,日本バーチャルリアリティ学会 複合現実感研究委員会委員長 清川清,2016年9月16日受賞
  4. 中島由勝,情報処理学会第78回全国大会 大会奨励賞,一般社団法人 情報処理学会 第78回全国大会プログラム委員長 天野英晴,2016年7月29日受賞
  5. 中島由勝,優秀賞,情報処理学会CVIM研究会 主査 向川康博,2016年5月13日受賞
  6. Yoshikatsu Nakajima, Honorable Mention Presentation Award, Asia-Pacific Workshop on Mixed-Reality (APMR2016), General Co-chair: Jae-In Hwang (KIST), Nobuchika Sakata (Osaka University), 2016年4月24日受賞
  7. 中島由勝,情報処理学会第78回全国大会 学生奨励賞,一般社団法人 情報処理学会 第78回全国大会プログラム委員長 天野英晴,2016年3月12日受賞

Work Experience

Apr. 2014 - Oct. 2014
Web Engineer at Tomonokai Co.,Ltd.
Apr. 2016 - Jul. 2016
Teaching Assistant at Keio University
Feb. 2017 - Mar. 2017
Web Engineer at Oakland Digital, Reference
Apr. 2016 - Present
Research Assistant at Keio Program for Leading Graduate School